kruzzik | Астронавигация

Умеете ли вы ориентироваться по Луне, Солнцу и звездам?
Принцип прост. Поднимаем взор в безоблачные небеса. Опа, Полярная звезда! Берем секстант. (Металлические секстанты стоят от двадцати баксов. Пластиковые, которые ничем не хуже, вообще по десятке.)
Измеряем угол к звезде, этот угол неудобно называется "высота" светила. 90 градусов, звезда в зените! Мы знаем, что Полярная звезда всегда висит (почти) над Северным полюсом. Значит мы на Северном полюсе!

kruzzair

Это был урок по астронавигации. Спасибо за внимание.

А вообще астронавигация - офигеть какая непростая штука.
Во-первых, светила видны не все и не всегда. Для навигации традиционно используются Солнце, Луна, Марс, Венера, Юпитер, Сатурн и 54 самые яркие звезды на небосклоне.
Так окажешься посреди океана без Гарминки, Солнце зашло, Луну не видно. Будь добр сориентироваться по ~~Обиванкеноби~~ Зубенельгенуби (это альфа Весов).

kruzzair

Во-вторых, только Полярная звезда висит на одном месте, а остальные светила все время куда-то едут. Поэтому по порядку. Работать будем в три этапа. Термины объясню по ходу дела.

Первый этап, НАБЛЮДЕНИЕ

Надеюсь, у вас погода получше, чем в Москве в январе. Я ооочень хотел понаблюдать какое-нибудь небесное тело и никак. Потом Солнышко смилостивилось и выглянуло минут на 20.
Я схватил секстант и нежно, но решительно засекстировал светило.
Нам нужно получить его высоту. Height sighted, сокращенно Hs.
Hs – это голые показания прибора. А у прибора есть ошибка, у атмосферы есть рефракция, вы снимаете данные не с уровня моря (некоторые так вообще с эшелона 370, удачи им).
Все эти поправки нужно внести.
Я знаю, что среди читателей есть умники, которые захотят посекстировать из самолета. Для вас еще одна призовая поправка, наслаждайтесь. Даже из конкорда можно :)

kruzzair

В итоге мы получаем исправленные показания секстанта: Height observed, сокращенно Ho.
У нас есть координаты точки, где мы предположительно находимся, AP assumed position. Предполагаю, что я недалеко от Шереметьева.

Данные аккуратно записываем.

Небесное тело:	Солнце
Дата и время UTC:	28/01/2018 09:00
Ho:	16°
AP:	56° N 37°13.56 E

Второй этап, ВЫЧИСЛЕНИЯ

На самом деле никаких вычислений не нужно. Британские ученые уже все посчитали за нас и составили таблицы, в которых все данные есть. Вот этот чудесный документ.

kruzzair

Пилоты, которые учились навигации по европейской программе, с восторгом вспомнят, как им нужно было вычислять по этому документу восходы-закаты-сумерки в разных аэропортах мира.

kruzzair

Справедливо считается, что на большее европейский пилот не способен. Но вообще в альманахе есть масса другой полезной информации, в том числе про Зубельгенубель.

kruzzair

Нас интересует Солнце!

kruzzair

Класс! Сегодня в 9 часов по Гринвичу координаты Солнца 311°46.4, -18°09.9

GHA это Greenwich hour angle, часовой угол по Гринвичу – как долгота, только считается не как долгота (по 180° на Запад и Восток), а по 360° в одну сторону. Чтобы всем было удобно и никто не перепутал.
Dec это declination – соответствует широте, а минус, потому что зима. Солнце над южным полушарием и широта южная.
Теперь мы знаем над какой точкой планеты Солнце находится в зените в момент наблюдения.

Еще нам понадобится LHA local hour angle. Это локальный часовой угол. Отсчет не от Гринвича, а от нашего предполагаемого меридиана. В уме не разберешься, но если нарисовать картинку, все встает на свои места.

kruzzair

Это планета вид сверху. NP это North Pole, Северный полюс. Нулевой меридиан, наша долгота, часовой угол географической точки Солнца. GHA cчитается от Гринвича на Запад. LHA от AP на Запад. Очень просто.

Небесное тело:	Солнце
Дата и время UTC:	28/01/2018 09:00
Ho:	16°
AP:	56° N 37°13.56 E
LHA:	349°

Теперь лезем в другую таблицу.

kruzzair

Находим там страницу, которая соответствует нашей широте.

kruzzair

Таблиц две, одна SAME NAME, другая CONTRARY. Я нахожусь в северном полушарии, светило – в южном, поэтому contrary.
Входим с нашими данными LHA и Ho и получаем еще три нужных значения:

Hc – это расчетная высота светила. Т.е. если бы мы действительно находились, где мы думаем, в AP, то показания секстанта были бы такими.
17°24' минус 59' поправки.

Zn – истинный пеленг на светило.

Hс:	16°25'
Zn:	169°

Ура, теперь у нас есть все данные, чтобы приступить к самому приятному.

Третий этап, НАНЕСЕНИЕ НА КАРТУ

Идея заключается в том, что зная высоту светила, мы можем нарисовать на карте вот такой круг.

kruzzair

Это называется Position line, Line of position или LOP. Весь круг рисовать нет смысла, он гигантский. Но у нас есть пеленг на небесное тело, поэтому мы можем начертить только сегмент, который нас интересует.

Итак, у нас Hc и Ho различаются на 25 минут. Это значит LOP будет проходить поперек пеленга в 25 морских милях от AP. Но в какую сторону? Как обычно, для этого есть мнемонические правила.
американское: HO MO TO, Ho more - to, то есть если значение Ho выше, то LOP ближе к светилу.
английское: Coast Guard Academy, HC Greater Away. Hc больше - LOP дальше.

Наш случай второй. Чертим.
Берем наше положение AP. Наносим пеленг небесного тела. 169°, Солнце где-то там, на юге.
Наш LOP дальше от Солнца, продолжаем линию пеленга на север на 25 миль. Перпендикулярно чертим линию (у меня желтым маркером). Это наш LOP! Мы находимся где-то на этой линии.

kruzzair

Умные люди строят второй и третий LOP от других небесных тел или от того же, но, например, через пару часов. По нескольким линиям можно поточнее затриангулироваться.

kruzzair

А теперь внимание, вопрос: какого хрена я делаю между славными подмосковными городами Клин и Дмитров, если на самом деле я на северо-западе Москвы?
Кто видит ошибку? ;)

Да здравствует GPS!!!