kruzzik: (vince)
[personal profile] kruzzik
kruzzair

Умеете ли вы ориентироваться по Луне, Солнцу и звездам?
Принцип прост. Поднимаем взор в безоблачные небеса. Опа, Полярная звезда! Берем секстант. (Металлические секстанты стоят от двадцати баксов. Пластиковые, которые ничем не хуже, вообще по десятке.)
Измеряем угол к звезде, этот угол неудобно называется "высота" светила. 90 градусов, звезда в зените! Мы знаем, что Полярная звезда всегда висит (почти) над Северным полюсом. Значит мы на Северном полюсе!

kruzzair

Это был урок по астронавигации. Спасибо за внимание.



А вообще астронавигация - офигеть какая непростая штука.
Во-первых, светила видны не все и не всегда. Для навигации традиционно используются Солнце, Луна, Марс, Венера, Юпитер, Сатурн и 54 самые яркие звезды на небосклоне.
Так окажешься посреди океана без Гарминки, Солнце зашло, Луну не видно. Будь добр сориентироваться по Обиванкеноби Зубенельгенуби (это альфа Весов).

kruzzair

Во-вторых, только Полярная звезда висит на одном месте, а остальные светила все время куда-то едут. Поэтому по порядку. Работать будем в три этапа. Термины объясню по ходу дела.

Первый этап, НАБЛЮДЕНИЕ

Надеюсь, у вас погода получше, чем в Москве в январе. Я ооочень хотел понаблюдать какое-нибудь небесное тело и никак. Потом Солнышко смилостивилось и выглянуло минут на 20.
Я схватил секстант и нежно, но решительно засекстировал светило.
Нам нужно получить его высоту. Height sighted, сокращенно Hs.
Hs – это голые показания прибора. А у прибора есть ошибка, у атмосферы есть рефракция, вы снимаете данные не с уровня моря (некоторые так вообще с эшелона 370, удачи им).
Все эти поправки нужно внести.
Я знаю, что среди читателей есть умники, которые захотят посекстировать из самолета. Для вас еще одна призовая поправка, наслаждайтесь. Даже из конкорда можно :)

kruzzair

В итоге мы получаем исправленные показания секстанта: Height observed, сокращенно Ho.
У нас есть координаты точки, где мы предположительно находимся, AP assumed position. Предполагаю, что я недалеко от Шереметьева.

Данные аккуратно записываем.

Небесное тело: Солнце
Дата и время UTC: 28/01/2018 09:00
Ho: 16°
AP: 56° N 37°13.56 E


Второй этап, ВЫЧИСЛЕНИЯ

На самом деле никаких вычислений не нужно. Британские ученые уже все посчитали за нас и составили таблицы, в которых все данные есть. Вот этот чудесный документ.

kruzzair

Пилоты, которые учились навигации по европейской программе, с восторгом вспомнят, как им нужно было вычислять по этому документу восходы-закаты-сумерки в разных аэропортах мира.

kruzzair

Справедливо считается, что на большее европейский пилот не способен. Но вообще в альманахе есть масса другой полезной информации, в том числе про Зубельгенубель.

kruzzair

Нас интересует Солнце!

kruzzair

Класс! Сегодня в 9 часов по Гринвичу координаты Солнца 311°46.4, -18°09.9

GHA это Greenwich hour angle, часовой угол по Гринвичу – как долгота, только считается не как долгота (по 180° на Запад и Восток), а по 360° в одну сторону. Чтобы всем было удобно и никто не перепутал.
Dec это declination – соответствует широте, а минус, потому что зима. Солнце над южным полушарием и широта южная.
Теперь мы знаем над какой точкой планеты Солнце находится в зените в момент наблюдения.

Еще нам понадобится LHA local hour angle. Это локальный часовой угол. Отсчет не от Гринвича, а от нашего предполагаемого меридиана. В уме не разберешься, но если нарисовать картинку, все встает на свои места.

kruzzair

Это планета вид сверху. NP это North Pole, Северный полюс. Нулевой меридиан, наша долгота, часовой угол географической точки Солнца. GHA cчитается от Гринвича на Запад. LHA от AP на Запад. Очень просто.


Небесное тело: Солнце
Дата и время UTC: 28/01/2018 09:00
Ho: 16°
AP: 56° N 37°13.56 E
LHA: 349°


Теперь лезем в другую таблицу.

kruzzair

Находим там страницу, которая соответствует нашей широте.

kruzzair

Таблиц две, одна SAME NAME, другая CONTRARY. Я нахожусь в северном полушарии, светило – в южном, поэтому contrary.
Входим с нашими данными LHA и Ho и получаем еще три нужных значения:

Hc – это расчетная высота светила. Т.е. если бы мы действительно находились, где мы думаем, в AP, то показания секстанта были бы такими.
17°24' минус 59' поправки.

Zn – истинный пеленг на светило.

Hс: 16°25'
Zn: 169°


Ура, теперь у нас есть все данные, чтобы приступить к самому приятному.

Третий этап, НАНЕСЕНИЕ НА КАРТУ

Идея заключается в том, что зная высоту светила, мы можем нарисовать на карте вот такой круг.

kruzzair

Это называется Position line, Line of position или LOP. Весь круг рисовать нет смысла, он гигантский. Но у нас есть пеленг на небесное тело, поэтому мы можем начертить только сегмент, который нас интересует.

Итак, у нас Hc и Ho различаются на 25 минут. Это значит LOP будет проходить поперек пеленга в 25 морских милях от AP. Но в какую сторону? Как обычно, для этого есть мнемонические правила.
американское: HO MO TO, Ho more - to, то есть если значение Ho выше, то LOP ближе к светилу.
английское: Coast Guard Academy, HC Greater Away. Hc больше - LOP дальше.

Наш случай второй. Чертим.
Берем наше положение AP. Наносим пеленг небесного тела. 169°, Солнце где-то там, на юге.
Наш LOP дальше от Солнца, продолжаем линию пеленга на север на 25 миль. Перпендикулярно чертим линию (у меня желтым маркером). Это наш LOP! Мы находимся где-то на этой линии.

kruzzair

Умные люди строят второй и третий LOP от других небесных тел или от того же, но, например, через пару часов. По нескольким линиям можно поточнее затриангулироваться.

kruzzair

А теперь внимание, вопрос: какого хрена я делаю между славными подмосковными городами Клин и Дмитров, если на самом деле я на северо-западе Москвы?
Кто видит ошибку? ;)

Да здравствует GPS!!!

Date: 2018-01-30 11:53 am (UTC)
From: [identity profile] alexcap.livejournal.com
Прочитал внимательно, как обычно ничего не понял.
И вопрос - в Южном же полушарии Полярная звезда не видна или как?

Date: 2018-01-30 11:58 am (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Не видна, конечно.

(no subject)

From: [identity profile] alexcap.livejournal.com - Date: 2018-01-30 11:59 am (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-30 01:09 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 11:58 am (UTC)
From: (Anonymous)
ээээ. так какой вопрос ты хотел задать народу? вот по всему этому?

Date: 2018-01-30 12:02 pm (UTC)
From: [identity profile] alex zousman (from livejournal.com)
так какой ты вопрос хотел простым людям задать? вот по всему этому..... ещё и вопрос....

Date: 2018-01-30 12:09 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
В расчетах ошибка! Она портит мне настроение.
Тот, кто эту фигню практикует, сразу ее увидит.

Date: 2018-01-30 12:23 pm (UTC)
From: [identity profile] jeta1deshevo.livejournal.com
У меня, в бытность инструктором на мухобойке, студент на очередном вылете на Night Rating по Полярной звезде выставлял Heading Indicator. Причем с погрешностью в пределах 5 градусов!

Date: 2018-01-30 01:09 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Полярная звезда - великая вещь. Но хочется иметь чуть больше возможностей, чем просто направление на север.

Date: 2018-01-30 01:02 pm (UTC)
From: [identity profile] dvv.livejournal.com
Это у тебя сектант под СК-42 не заточен.

А поскольку я не нумизмат, я так сходу не скажу, где ошибка. Мне нужно в субботу будет проснуться и полдня тупить с карандашом и бумажкой для этого.

Date: 2018-01-30 01:07 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Ненене, ты чего! Все документы в WGS84.
А секстанту вообще пофигу система координат, он же просто измеряет угол.

(no subject)

From: [identity profile] dvv.livejournal.com - Date: 2018-01-30 01:27 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-30 01:41 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 01:24 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
А по существу будут замечания, уважаемый? ))

(no subject)

From: [identity profile] metfor.livejournal.com - Date: 2018-01-30 01:55 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-30 03:16 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] fellici.livejournal.com - Date: 2018-01-30 09:22 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-30 09:34 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 02:11 pm (UTC)
From: [identity profile] gmp-alex.livejournal.com

Зачем вам такая точность? )))
В регион же попали))))

Date: 2018-01-30 09:37 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Ну куда же я попал? Если бы была ошибка миль 10, тогда да, попал.

Date: 2018-01-30 05:13 pm (UTC)
From: [identity profile] akeon.livejournal.com
Блин, тяжело мне, гуманитарию. Бох мой, как я тут сдавал навигацию, со всем этим «вы лет из Нью-Йорка с такими-то координатами во столько-то по UTC, в Бен-Гурионе вы во столько-то по местному, сколько длится полет?» намучился. А ты за секстант думать заставляешь, изверг :)!

Date: 2018-01-30 09:37 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
А кто здесь не гуманитарий?! )

(no subject)

From: [identity profile] akeon.livejournal.com - Date: 2018-01-30 09:51 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 06:19 pm (UTC)
From: [identity profile] rutta.livejournal.com
Я тут постою в сторонке в немом восхищении... :-)

(no subject)

From: [identity profile] rutta.livejournal.com - Date: 2018-01-30 09:43 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] rutta.livejournal.com - Date: 2018-01-31 06:56 am (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 08:23 pm (UTC)
From: [identity profile] moonofnovember.livejournal.com
Вопрос один: зачем?

Date: 2018-01-30 09:35 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Это правда нужно объяснять?

(no subject)

From: [identity profile] moonofnovember.livejournal.com - Date: 2018-01-31 06:24 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-31 06:52 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] alex zousman - Date: 2018-01-31 09:02 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-01-31 11:37 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] alex zousman - Date: 2018-02-01 01:06 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-02-01 01:15 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-30 10:02 pm (UTC)
From: [identity profile] vovka-sh.livejournal.com
Как тут говорят, я не эндокринолог). Не могу понять вот что:
Солнышко было почти на юге, а высота Hc (от горизонта?) в Шереметьево, которое почти строго на север от трамвайного депо, на 25' больше, чем высота Ho, измеренная около этого депо. Получается, что депо к северу от Шереметьево? Похоже на ошибку секстирования или коррекции?
Edited Date: 2018-01-30 10:17 pm (UTC)

Date: 2018-01-31 04:38 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Я проверил с онлайн-калькулятором и у меня должно было получиться Ho 15° 59', а получилось 16°. Погрешность всего минута, значит секстирование было сделано правильно.
Я тоже подозреваю какую-то из поправок. Но на этапе работы с таблицами.

(no subject)

From: [identity profile] vovka-sh.livejournal.com - Date: 2018-01-31 05:11 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-31 01:41 am (UTC)
From: [identity profile] lx-photos.livejournal.com
классно :)

Date: 2018-01-31 04:39 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Если бы еще правильно, вообще бы было круто :)

(no subject)

From: [identity profile] lx-photos.livejournal.com - Date: 2018-01-31 05:17 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-31 04:32 am (UTC)
From: [identity profile] flightlevel.livejournal.com
Ты прошел скрининг в "Колумб эйрлайнз" на каравеллу "Санта Мария"? Не ходи-говорят что галеры, платят бусами а портовые проститутки не первой свежести. И выходных мало.

Date: 2018-01-31 04:41 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Я чисто в порядке узнать вкус конины. Ухххх ядреная!

Date: 2018-01-31 12:08 pm (UTC)
From: [identity profile] twilight-sun.livejournal.com
мне хватило что у жуля верна как там на необитаемом острове выясняли где находятся (без заранее известного точного времени). А тут вообще куда всё сложнее. С поправками.

а так - может ты не так часовой пояс учёл или ещё что... читал по диагонали, честно.

Date: 2018-01-31 04:39 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Чтобы не было проблем с часовыми поясами, человечество изобрело UTC...

(no subject)

From: [identity profile] twilight-sun.livejournal.com - Date: 2018-01-31 05:00 pm (UTC) - Expand

Date: 2018-01-31 01:41 pm (UTC)
From: [identity profile] dyasya.livejournal.com
Сильно. (потрясённо молчит)

Date: 2018-01-31 11:05 pm (UTC)
From: [identity profile] klevgy.livejournal.com
Ошибка в минуту при секстировании - это как в аптеке, конечно. Кстати, у А. Бомбара, который через Атлантику ходил на резиновой лодке, проблемы были именно с секстированием, в море трудно отличить гребень волны от горизонта. Он, вроде, километров на 600 накололся (правда, по долготе), а тут Клин, Димитровград... тьфу, пол-дня пути на лыжах)))

Date: 2018-01-31 11:33 pm (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Ты читал Бомбара! Я сейчас с удивлением открываю для себя, что даже моряки далеко не все знают Бомбара. По-моему, великий человек. И исходные аргументы его проекта, и реализация и выводы – все круто!

(no subject)

From: [identity profile] klevgy.livejournal.com - Date: 2018-02-01 06:04 am (UTC) - Expand

Date: 2018-02-01 12:57 am (UTC)
From: [identity profile] clown-a330.livejournal.com
Аффигеть! :-)

Друже, мне думается, чтобы получить позицию со среднеквадратичной погрешностью местоположения в 10 NM по средствам астронавигации, необходим треугольник ошибок, то есть три пеленга. И то, я не уверен, шо получится...


А вашим методом плюс/минус пол лаптя на карте - это норм ;-)))

Date: 2018-02-01 05:23 am (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Да. Тоже думаю, что это самый разумный совет. Следующий эпизод этого сериала – триангуляция по созвездиям ))

(no subject)

From: [identity profile] clown-a330.livejournal.com - Date: 2018-02-01 05:32 am (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] strijar.livejournal.com - Date: 2018-03-05 10:35 am (UTC) - Expand

Date: 2018-02-01 11:21 am (UTC)
From: (Anonymous)
Таблицы посчитаны по шару, а Земля - не?
Какая вообще погрешность задекларирована у таблиц, равномерная ли она или зависит от ячейки?

Вобчем ХЗ

Date: 2018-02-01 11:49 am (UTC)
From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com
Таблицы не по шару, а по геоиду WGS84.
От ячейки в целом зависит, но у нас удобный частный случай, пеленг ориентирован север-юг, поэтому одна минута = одна морская миля.
Насчет погрешности таблиц, хороший вопрос, но вероятнее всего ошибка у меня, а не в таблицах.

(no subject)

From: [identity profile] twilight-sun.livejournal.com - Date: 2018-02-01 02:32 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] alexei dolganov - Date: 2018-02-05 04:37 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] kruzzik.livejournal.com - Date: 2018-02-05 04:41 pm (UTC) - Expand

(no subject)

From: [identity profile] alexei dolganov - Date: 2018-02-05 04:47 pm (UTC) - Expand

Profile

kruzzik: (Default)
kruzzik

August 2018

S M T W T F S
   1234
567891011
121314 15161718
19202122232425
262728293031 

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jun. 11th, 2025 03:16 am
Powered by Dreamwidth Studios