Это сильно зависит от учлета. Можно самому за неделю дома книжку выучить, а можно по несколько раз в неделю на занятия ездить. Я занимался сам и к десятому часу налета уже сдал теорию (не хотелось затягивать, а без теории в самостоятельные не пускают).